Simulation de modélisation de double pendule sur Chariot avec le logiciel MATLAB. 1. Système à double pendule sur chariot Un système à double pendule sur chariot est composé d'un chariot qui peut se déplacer horizontalement et de deux pendules attachés au chariot. Chaque pendule peut osciyer indépendamment. Ce système est utilisé pour étudier des phénomènes complexes comme le chaos et pour des applications en robotique et contrôle dynamique. 2. Équation du mouvement d'Euler Lagrange pour le syst
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